El primer piso solía contener un gran salón para banquetes y audiencias. Tenía que ver con una salón diseñada para impresionar, con lo que de forma frecuente contaba con un hermoso techo de vigas de madera o con increíbles bóvedas de piedra, enormes ventanales (que daban a la parte interior segura del castillo) y una gran chimenea. Asimismo en esta planta, y quizá también en la de arriba, había cámaras privadas y, en la mayoría de los casos, una capilla. El piso superior, en ocasiones llamado solar o "salón del sol" por el hecho de que era suficientemente seguro como para tener ventanas mucho más grandes, tenía un propósito incierto. La calefacción se daba a través de chimeneas y braseros portátiles, al paso que las ventanas debían tener contraventanas de madera para mantener el calor en el momento en que fuera preciso. Como en cualquier edificio, el punto enclenque de una torre de guardia era la entrada, con lo que a menudo se accedía a ella mediante una escalera que iba de manera directa al primer piso (es decir, sobre la planta baja).
Torre Flanqueante
Las murallas, junto a las defensas naturales en caso que las hubiera, rodeaban todo el recinto. Los castillos eran frecuentemente de planta cuadrado o ajustada a la topografía, con torres cilíndricas que resguardaban las esquinas. En la parte superior de las murallas se encontraba el adarve, una zona transitable y resguardada por almenas. De forma frecuente, bordeando por el exterior se abría un foso para complicar la aproximación del enemigo y que se salvaba con puentes levadizos. Dentro del castillo, la torre del homenaje era la construcción mucho más característica y dominaba todo el conjunto. Servía como residencia del señor, ya fuera rey o noble, y cumplía las funcionalidades mucho más resaltadas de la fortificación, albergando sus estancias principales.

En un inicio, los castillos dependían de fuentes naturales como ríos, manantiales o pozos, pero transcurrido el tiempo se desarrollaron sistemas mucho más elaborados que incluían pozos artesianos, acueductos y cisternas para garantizar un suministro constante de agua. Torre rectangular o poligonal con gruesos muros, poca altura y paredes en talud, que sobresale al exterior en el acercamiento de dos lienzos de muralla. Se caracteriza por estar destinada a la defensa del fuego artillero, y es una evolución del cubo en las esquinas de las murallas para no enseñar ángulos muertos de tiro en la defensa de una fortaleza. Se generaliza desde el siglo XVI, siendo el origen de una sucesión de técnicas defensivas que continuarán actuales hasta el siglo XIX. Elemento defensivo de obra consistente en reemplazar el adarve transitable en un muro por un plano inclinado muy pronunciado, incluso vertical, unos metros antes que dicho muro se una a otra obra diferente y defensivamente sin dependencia. Con este sistema se dificulta el acceso a esa otra sección de la fortificación aunque el enemigo come el adarve. Se puede utilizar en las murallas de una población con respecto a su castillo o en el muro de un castillo con respecto a la torre primordial.
Introducción a la ingeniería hidráulica en castillos medievales
Los muros de 3,8 metros de altura se encontraban decorados con paneles de estuco colorado y falsas pilastras con decoración compuesta por copas y flores. Las intervenciones arqueológicas efectuadas desde 2011 a través de el Emprendimiento Forvm MMX permitieron documentar en el centro monumental de Cástulo un lujoso edificio de grandes dimensiones derruido de forma intencionada entre finales del siglo I castelo D água metalico Preço.C. En una de las zonas más elevadas de la meseta se encuentra el Castellum Aquae, uno de las construcciones mucho más importantes del núcleo urbano, ya que albergaba los depósitos de agua que proveían a la localidad. La alimentación se fundamentaba en los artículos que tuvieran libres, ya fueran de agricultura, de ganadería, de caza, de granja o pescados de río y en ocasiones de mar en las fortalezas próximas a las costas. Se consumían sopas, potajes de legumbres, platos de verdura, carne o pescado, pan, frutas, frutos secos, queso, miel, etc.

Torre de guardia
El origen arquitectónico lo encontramos en la arquitectura califal cordobesa y evoluciona en la medieval. Artefacto no muy frecuente consistente en un panel de madera que, en forma de ventana de una sola hora, cubría el hueco entre dos almenas. Tenía el gozne en la parte de arriba para que por su propio peso buscara la situación de cierre. Caño o canal de desagüe de los tejados y fuentes, en ocasiones decorado con figuras zoomórficas, muchas de ellas fantásticas.
Arco Escarzano o Rebajado

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